现在包装机械设备市场在自动化程度方面可以分为两部分，一部分是全自动包装机，一部分是半自动包装机。其中，全自动枕式包装机是目前国内最新型的自动连续收缩包装设备，采用石英远红外管加热，节电高效；收缩温度和电机传动速度稳定可调，且调节范围广；独创滚筒自转装置，可连续工作。
   包装机在国内被用来包装食品较多，并且食品生产企业因为包装数量大，使用一般的包装机并不能满足要求，这种情况下全自动枕式包装机诞生了。我们知道从包装机结构上看，有自动和半自动，枕式包装机大部分区别不大，不同的是枕式自动包装机比半自动的枕式包装机多了一套数控系统，正是靠着这套数控系统和机械臂配合，使得全自动枕式包装机包装产品时，可以做到全自动操作，省下了人员费用，并且包装物品非常快，而且很准，并且其触摸屏不仅仅是显示其信息，还能够对其进行控制，我们只可以用手指进行操作，不能用锐器进行操作，以免损坏枕式包装机触摸屏。

   枕式包装机的原理及特点：
   1、特制的可调式制袋器，更好的适应当前多品种、多规格的包装要求。
   2、差动式送料方式，使机器在运行过程中可以方便的实现供料位置的调整。
   3、先进的微电脑包装控制器，优良的人机对话模式，使速度、袋长、切点位置检测等都可在界面上直接显示。
   4、滑动式横封机构，可上下任意调整横封的中心高度。
   5、进口色标检测器，使色标检测更为准确网纹、直纹、竖纹式封口任选。
   6、变频调速，方便简单。
   全自动枕式包装机是食品行业用来包装食品的重要设备，而中国作为食品需求及生产大国，随着中国人均收入稳步提高，带动了零食制造业相关产业链的快速发展。包装作为提高产品档次及食品保存质量的重要环节，突出了全自动枕式包装机的重要性。没错，这些就是造成如今市场的各色的食品包装都离不开全自动枕式包装机的原因。
   全自动枕式包装机多拥有于生活中小零食的包装生产，包装样式不仅符合国家卫生标准，而且包装样式美观标准，并且全自动枕式包装机在包装机械行业占据很大的市场份额，食品市场的发展进步为包装机带来更广阔的发展市场。但是还是有许多客户对全自动枕式包装机的人是不够全面，因此对枕式包装机的维护保养认识也只是凤毛麟角。其实全面的枕式包装机保养分为三步，机械部分，电气部分以及机械的润滑。

   以上是对全自动枕式包装机与半自动包装机的重要区别的介绍，半自动包装机适合规模较小发展较晚的企业，而全自动包装机则比较适合大型企业，但是从长远角度来考虑的话，全自动实际上比半自动更加的节省，虽然全自动包装机在前期投入较高，但是优点也是极为明显，短期内生产线无需更换，操作人工更加精简。