自动枕式包装机采用全电脑控制，光电色标双向追踪，跟踪快并可有效消除包装误差，避免包装膜和物料的浪费。适用于各种形状固态物品的包装，如饼干、巧克力、特长形糖果、面包、蛋黄派、速食面、棒冰、冰淇淋、月饼等食品、药品、日用品、航空刀叉、五金配件等的枕式包装。下面振国永盛为大家总结了自动枕式包装机的结构设计技巧：
   1、采用机械传动装置，PLC电脑操控，步进电机运膜装置，且包装速度最高可达80包/分钟。从上料-卷膜成型-打码-封合-成品输出，均实现全自动化，且台机班次用工2人，包装按每分钟60包计，产能在3600包/小时。
   2、根据包装物料的规格和特性，会配置整袋及排气装置，对于个别物料，会加装冲孔装置，避免物料因化学反应而涨包。

   3、设备符合GMP法规要求，现已被众多动保企业使用，为企业降低成本、提高产能、扩大市场、增加经济效益，起到了重要的作用。
   4、机型应用面广，除用在兽药、水产外，在食品行业如面包、蛋糕、月饼、糖果、挂面等，在医疗行业如口罩、手套、医用器材等，其他如五金行业等。
   为了提高安全性，枕式包装机器安装到位后应检查各部分螺栓、螺母，不得有未拧紧现象。开机前请先盖上所有防护罩，清除机器上的工具、抹布等杂物，以免损伤机器。第一次开机前请先用手转动大手轮使机器运转几圈，确保无任何故障后，方可通电开机。操作者注意自己的头发、手套及衣物不要被卷入机器。机器工作时，纵密封器和横密封器的温度可达200℃甚至更高。请不要触摸密封器，以免被烫伤或切伤。机器在运行过程中出现其他异常情况，请立即停机检查，必要时请与厂家联系，每次运行前请检查急停开关的效用。
   枕式包装机是一种包装能力非常强，且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。它不但能用于无商标包装材料的包装，而且能够使用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。在包装生产中，由于包装材料上印刷的定位色标之间存在误差，包装材料的拉伸以及机械传动等因素的影响，包装材料上预定的封切部位有可能偏离正确的位置而产生误差。为了消除误差而达到正确封切的目的，包装设计必须考虑自动定位问题。
   解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连续式光电自动定位系统设计，而连续式光电定位系统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传动系统同步式。制动式光电自动定位系统的基本原理。
   包装纸在自动包装机上连续进给，成形制袋，充填和封口的过程中，由于定位色标的印刷误差，机器运转的偶然波动以及操作等综合因素，使包装纸的输送速度与横封、切纸速度不同步而产生封、切位置的偏差，因此需要随时予以校正，连续地进行误差补偿。综合误差是个变量，但由于具较高质量和印刷精度的包装材料来说在一定的包装速度下，这个误差在检测的各个周期内应保持在很小的范围内。这样就能通过光电定位系统定期地（每两个包一次）测量和比较送纸速度和封切速度。
   如果包装纸过快，正误差系统给出一个负的补偿量，也就是送纸机构减速来达到补偿；如果包装纸过慢，是一个负误差，系统给出一个正的补偿量，使送纸机构增速。但是给定的补偿值不可能完全消除误差，可能补偿过头，也可能不足。即使误差被消除了，下次还会出现。因此设计总是使系统给予补偿过头一点，给定一个稍大于绝对误差值的补偿量，人为地使它超差。当这次测定误差为负，则补偿一个过量的正值，下一次测定、比较之后必定出现正的误差。
   定位系统自动地补偿一个给定的负值之后，又恢复出现负误差。如此循环，正负交替使误差控制在一定范围内。这样包装纸的切断部位就在正确的位置附近跳动，这种包装纸一进一退来达到连续定位的方式称为“进退式”自动定位方式。因为它的补偿量是超越离合器工作，把机械送纸机构进入工作时设计成具有包装纸滞后效果来给出的，所以采用这种原理定位的系统称为“制动进退式”自动光电定位系统。以决定包装纸速度的横向封、切速度作为参考基准，以调整送纸速度与之同步来控制包装纸的封切位置误差，这就是连续定位系统最基本的原理。

   以上是对自动枕式包装机的4个结构设计技巧的介绍，枕式包装机是包装行业里一款自动连续包装设备，因其具备稳定性高、结构简单、维护成本低、加工效率高、包装规格多样化等优势，在包装行业内被广泛应用。适用于颗粒状物料的计量包装，如水饺、汤圆、包子、月饼以及胶囊、调味料等各类固态规则食品的包装。想了解更多全自动枕式包装机的结构特点及设计技巧欢迎致电青岛振国永盛详询！